Lidar YDLIDAR X4 PRO расстояние 10 м навигация и обход препятствий угол сканирования 360 ° EAI X4PRO ROS Обучающий робот

EAI X4PRO Подробное Описание

Сравнение структурных различий между X4 и X4-Pro

ОБЗОР

YDLIDAR X4PRO-Это двумерный дальномер на 360 градусов (далее X4PRO), разработанный командой EAI. Основываясь на принципе триангуляции, он оснащен соответствующей оптикой, электричеством и алгоритмом для достижения высокочастотного и высокоточного измерения расстояния. Механическая структура поворачивает 360 градусов непрерывно для того чтобы вывести наружу данные по угла так же, как данные по облака пункта окружающей среды сканирования пока выстраивающ в ряд.

Характеристики продукта


➢ Измерение расстояния всенаправленного сканирования на 360 градусов

➢ Небольшая ошибка расстояния, стабильная работа и высокая точность

➢ Широкое расстояние

➢ Сильная устойчивость к помехам окружающего света

➢ Низкое энергопотребление, небольшие размеры и длительный срок службы

➢ Мощность лазера соответствует стандартам безопасности лазера класса I

➢ Регулируемая скорость двигателя, частота сканирования 6 ~ 12 Гц

➢ Высокоскоростной диапазон, частота диапазона до 5 кГц



Применения


➢ Роботизированная навигация и предотвращение препятствий

➢ Обучение и исследования роботов ROS

➢ Региональная безопасность

➢ Сканирование окружающей среды и 3D реконструкция

➢ Навигация и предотвращение препятствий робота-пылесоса/обучающего робота ROS


Комплект разработки

Примечание:

Плата адаптера USB имеет два интерфейса USB TYPE C: USB_DATA 、 USB_PWR.

USB_DATA: интерфейс питания от данных. В большинстве случаев этот интерфейс можно использовать для удовлетворения требований к питанию и связи.

USB_PWR: Интерфейс вспомогательного источника питания. Интерфейс USB некоторых платформ разработки имеет слабый ток привода. В это время можно использовать вспомогательный источник питания.



Подключение устройства

При оценке и разработке X4PRO под Windows, X4PRO и ПК необходимо подключить. Конкретный процесс заключается в следующем:
Сначала Подключите плату адаптера к X4PRO, затем подключите USB-кабель к USB-порту платы адаптера и ПК. Обратите внимание, что интерфейс Type-C кабеля USB подключен к USB_DATA платы адаптера USB.

Ток привода интерфейса USB некоторых платформ разработки или ПК недостаточен. X4PRO необходимо подключить к вспомогательному источнику питания + 5 В, иначе лидар будет ненормальным.
Установка и размеры
Параметр производительности
Примечание 1: Диапазон измерения и относительная точность, указанные выше, являются заводским стандартным значением FQC, основанным на 80% отражающей способности объекта.

Примечание 2: Значение относительной погрешности указывает на точность лидарного измерения. Относительная погрешность (среднее значение) = (среднее измеренное расстояние-фактическое расстояние)/фактическое расстояние * 100%, Размер выборки: 100 шт.

Примечание 3: Лидар-это прецизионное устройство. Пожалуйста, Избегайте использования Lidar при высокой или низкой температуре или сильной вибрации, это может привести к превышению относительной ошибки.

Электрический параметр
Определение интерфейса
X4PRO предоставляет интерфейс розетки PH2.0-8P с функциональными интерфейсами для питания системы, передачи данных и управления двигателем.